協(xié)作機器人是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一類，顧名思義是指用于同人類工人一起協(xié)作。 在工業(yè)領域，國內(nèi)協(xié)作機器人產(chǎn)品主要應用于3C電子、汽車零部件、機械加工等行業(yè)，2019年，3C電子應用市場份額縮減，同時，五金衛(wèi)浴、機械加工、化纖、化妝品等細分市場同比增幅明顯。2、2019年中國3C領域協(xié)作機器人銷量超過2700臺協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)其應用場景包括：鋰電正負極片生產(chǎn)、極片繞圈、注液、成品測試、后包裝、產(chǎn)品質(zhì)量測試等，可用于上下料、上下游工位銜接、物料檢測、貼膠、視覺識別、焊接等環(huán)節(jié)。 目前我國協(xié)作機器人在3C行業(yè)的銷量市場占比超過30%，結合2016-2019年協(xié)作機器人的銷量，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算，2019年我國3C領域協(xié)作機器人銷量超過2700臺。3C企業(yè)最密集的地區(qū)是華南區(qū)，該地區(qū)匯集著眾多行業(yè)巨頭，成為許多協(xié)作機器人企業(yè)夢寐以求的市場高地。然而要打進請如蘋果、華為、vivo、oppo等企業(yè)的供應商名錄是一個漫長的過程，需要從零起步去獲取客戶認可。因此要想在3C行業(yè)取得突破性進展，比在汽車行業(yè)要慢3倍。 3、2019年中國汽車領域協(xié)作機器人銷量突破2000臺 汽車行業(yè)是自動化水平較高的行業(yè)，但由于總裝工藝相對復雜，且工序較靈活，傳統(tǒng)機器人并不適用。協(xié)作機器人擁有高靈活度，與人共同協(xié)作等特點，不僅能應對繁...
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超聲波液位計是一種常用的流量測量儀器，主要針對于各種液體介質(zhì)進行測量，在多個領域當中都有一定的應用。其中液位計在污水處理中的應用是非常廣泛的，對于污水處理的作用也是非常大的。那么大家對于超聲波液位計在污水處理中有什么作用都了解過嗎?下面精誠瑞博工程師們就來具體為大家介紹一下吧。產(chǎn)品特點超聲波液位計被廣泛應用于自來水廠、廢水處理廠、化學試劑廠、染料廠、紙漿廠等工廠的液位計測量項目中,是現(xiàn)代智能自動化工業(yè)的主要液位測量手段之一，超聲波液位計的產(chǎn)品特點：1、電路設計從電源部分起就選用高質(zhì)量的電源模塊，元器件選擇高穩(wěn)定可靠的器件；2、聲波智能技術，使儀表的精度大大提高，液位精度達到±0.2%(滿量程)，能夠抗各種干擾波；3、儀表的所有輸入、輸出線均具有防雷、防短路功能；4、儀表顯示屏可加背光顯示，在夜晚可以清晰的看到表頭的顯示，在強太陽光下也可以清晰的看到儀表顯示；5、內(nèi)置溫度補償，波束較小，調(diào)試標定簡單。
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隨著物位測量行業(yè)的不斷發(fā)展，雷達物位計和導波雷達物位計等測量儀器的應用和普及，越來越多的客戶開始有目的性的針對不同的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)需要進行采購和產(chǎn)品的選擇。隨著產(chǎn)品種類的更新?lián)Q代和推陳出新，各種凝聚了新技術的產(chǎn)品不斷面世。以導波雷達物位計為例，該產(chǎn)品在測量方面主要采取了哪些比較先進的技術呢?接下來精誠瑞博儀表的技術專家們從兩個方面進行介紹，希望能夠?qū)V大客戶朋友有所幫助和提醒。1、回波處理新技術的應用：從導波雷達物位計的測量原理可以知道，在反射信號中混合有許多干擾信號，所以，對真實回波的處理和對各種虛假回波的識別技術就成為導波雷達料位計能夠準確測量的關鍵因素。導波雷達物位計是通過處理雷達波從探頭發(fā)射到介質(zhì)表面然后返回到探頭的時間來測量的。2、測量數(shù)據(jù)的處理：正是因為導波雷達物位計采用了上述先進的回波處理和數(shù)據(jù)處理技術，又加上雷達波本身頻率高，穿透性能好的特點，因此，導波雷達物位計具有比接觸式料位計和同類非接觸液位計更加優(yōu)良的性能，具體表現(xiàn)為以下幾個方面： 1、可在惡劣條件下連續(xù)準確地測量。 2、操作簡單，調(diào)試方便。 3、準確安全且節(jié)省能源。 4、無需維修且可靠性強。 ...
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雷達物位計在各行各業(yè)的測量系統(tǒng)中使用相當頻繁，在其使用過程中會受到很多因素的影響，可能會影響測量精度。北京精誠瑞博儀表的技術人員，就雷達物位計的干擾問題，結合多年的生產(chǎn)、檢測的實際經(jīng)驗，向廣大用戶介紹一下雷達物位計在測量過程中產(chǎn)生干擾的具體因素都有哪些。雷達物位計在測量過程中，常見的干擾可分為兩種：直流和交流干擾。直流干擾在雷達物位計測量回路中，出現(xiàn)附加直流流電壓時，即為直流干擾。嚴重時，將使測量儀表不能正常工作。直流干擾的來源有以下幾種：(1)附加熱電勢。(2)化學電勢。(3)雷達物位計與直流電源接觸時，泄露電流將通過測量回路產(chǎn)生干擾電壓。交流干擾線間干擾是指外界影響下，雷達物位計(補償導線)輸出端之間會出現(xiàn)交流電壓。這種干擾又稱為橫向、共模或共態(tài)干擾。在一般情況下，線間干擾電壓可達到幾毫伏甚至幾十毫伏。對地干擾是指出現(xiàn)在雷達物位計(或補償導線)兩輸出端中的一端，其對地的交流電壓稱為對地干擾電壓。這種干擾又稱為縱向、串模或串態(tài)干擾。一般情況下，對地干擾電壓可達到幾伏甚至100多伏。交流干擾的來源主要有以下幾種：(1)電磁感應是線間干擾的主要來源。(2)高溫漏電影響。(3)高壓電場干擾。(4)地電流干擾。(5)吸嘲漏電影響。(6)在帶電體上進行測溫也可引入交流干擾。
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含義上的區(qū)別傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律(數(shù)學函數(shù)法則)轉換成可用信號的器件或裝置。變送器是從傳感器發(fā)展而來的，凡是能輸出標準信號的傳感器。標準信號是指物理量的形式和數(shù)量范圍都符合國際標準的信號。作用上的區(qū)別 傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領域中信息的主要途徑與手段;傳感器技術在發(fā)展經(jīng)濟、推動社會進步方面的重要作用;在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量。 變送器的作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調(diào)節(jié)。在自動檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標準信號，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進行調(diào)節(jié)、指示和記錄。組成上的區(qū)別傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關系的物理量信號;轉換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號;變換電路負責對轉換元件輸出的電信號進行放大調(diào)制;轉換元件和變換電路需要輔助電源供電。變送器主要由測量部分、放大器和反饋部分組成。測量部分用于檢測被測變量x，并將其轉換成能被放大器接受的輸入信號Zi。反饋部分則把變送器的輸出信號y轉換成反饋信號Zf，再回送至輸入端。Zi與調(diào)零信...
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智能雷達物位計與高頻雷達物位計都屬于非接觸式測量，微波信號通過天線發(fā)射與接收。天線可以有各種類型：絕緣棒式、錐形嗽叭式、拋物面式。 絕緣棒天線通常用聚四氟乙烯、聚丙烯等高分子材料制成，耐腐蝕性能較好，可用于強酸、堿等介質(zhì)。但微波發(fā)射角較大(約30°)，對于罐內(nèi)結構較復雜的情況，干擾回波會較多，有時調(diào)試較復雜。6.8GHz智能雷喇叭天線與26GHz嗽叭直徑及頻率的對比見下表：微波頻率 ：6.8GHz C 波段 26GHz K 波段天線尺寸/mm： φ96 φ146 φ196 φ242 φ46 φ76 φ96 φ121波束角(°)： 30 20 16 14 18 12 8 6在同頻率下，錐形喇叭直徑越大，發(fā)射角越小。拋物面天線發(fā)射角最小，約4°,但天線尺寸更大。如果用C波段，直徑達φ242，開孔尺寸要≥250mm，安裝使用不太方便。發(fā)射角小，微波能量集中，可測較遠距離(或較低介電常數(shù)的物料，也能有較強回波)，由于波束范圍小，干擾回波少，可以測量較狹的料倉。
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雷達物位計雷達物位計屬于脈沖型雷達物位計，它基于時間行程原理的測量儀表，雷達波以光速運行，運行時間可以通過電子部件被轉換成物位信號。探頭發(fā)出高頻脈沖并沿纜繩傳播，當脈沖遇到物料表面時反射回來被儀表內(nèi)的接收器接收，并將距離信號轉化為物位信號。 雷達物位計發(fā)射能量很低的極短的微波脈沖通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達波以光速運行。運行時間可以通過電子部件被轉換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保極短時間內(nèi)穩(wěn)定和精確的測量。 雷達物位計即使工況比較復雜的情況下，存在虛假回波，用最新的微處理技術和調(diào)試軟件也可以準確的分析出物位的回波。輸入 天線接收反射的微波脈沖并將其傳輸給電子線路，微處理器對此信號進行處理，識別出微脈沖在物料表面所產(chǎn)生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成，精度可達到毫米級。距離物料表面的距離D與脈沖的時間行程T成正比： D=C×T/2 其中C為光速 因空罐的距離E已知，則物位L為： L=E-D輸出 通過輸入空罐高度E...
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